История этой иконы уносит нас в далекий XIII век. Образ Божией Матери «Одигитрия» был принесен в Старую Рязань до 1225 года епископом Евфросином Святогорцем с Афона. Икона находилась в Успенском соборе древней столицы Рязанского княжества до разорения ее полчищами Батыя в декабре 1237 года. Именно перед ней молились рязанские князья накануне битвы. После нашествия полчищ хана Батыя, город был сожжен дотла, а икона исчезла. Святыня Рязанской земли явилась в 1483 году в окрестностях Рязани в пустынном месте, именуемом «Старое», недалеко от села Феодотьево. Вскоре от иконы стали совершаться многочисленные исцеления. По повелению Рязанского князя она была перенесена в город Рязань и понаставлена в соборном Успенском храме. Летописи зафиксировали чудесные исцеления от этого образа, когда в 1771 году свирепствовала мировая язва. Зафиксированы документально и другие случаи. Многие чудесные исцеления совершались благодатной силой Божьей матери.
После закрытия Успенского собора в 30-х годах ХХ столетия икона попала в запасники областного краеведческого музея. Совсем недавно святыня была передана верующим. При реставрации были сняты несколько слоев поздних записей, и под ними обнаружился подлинный образ 13 века. Сейчас икона находится в Архангельском храме Рязанского кремля. празднование 15 июля установлено в 1618 году, в память избавления Рязани от нашествия разбойничьих отрядов запорожских казаков.